直線電機(jī)/力矩電機(jī)的選型包括最大推力/轉(zhuǎn)矩和有效推力/轉(zhuǎn)矩的計算，配套驅(qū)動器要根據(jù)電機(jī)參數(shù)，滿足最大電流、有效電流的需求，并確保母線電壓有合適的裕量。
直驅(qū)電機(jī)選型是一個迭代的過程，下面選型以直線電機(jī)為例。
客戶給出負(fù)載質(zhì)量和最大加速度后，根據(jù)推力=負(fù)載質(zhì)量*最大加速度（不考慮摩擦力和外界應(yīng)力），初步選擇滿足最大推力的電機(jī)；（負(fù)載質(zhì)量+所選直線電機(jī)初級（動子）質(zhì)量）*最大加速度得到的最大推力Fmax要小于電機(jī)峰值推力Fp。
有效推力的計算與運動軌跡規(guī)劃有關(guān)。通常不知道實際加速度需求，但應(yīng)用有運動行程和時間要求，可以此計算出加速度及對應(yīng)時間段。短行程應(yīng)用，推薦使用三角形速度模式（無勻速）；長行程應(yīng)用，推薦使用梯形速度模式，采用三角形速度模式可能導(dǎo)致母線電壓要求太高，而采用高壓驅(qū)動器（380Vac）成本明顯偏高。
三角形速度模式可視為梯形速度模式的特例。

大族電機(jī)的選型計算表要求填寫摩擦系數(shù)、外界應(yīng)力數(shù)據(jù)，在此基礎(chǔ)上選擇的連續(xù)推力Fc、峰值推力Fp相比應(yīng)用需要的有效值推力Frms、最大推力Fmax建議分別留10%、20%的裕量。

實際運行的推力-速度必須位于電機(jī)“推力-速度”包絡(luò)線的左下方，大族電機(jī)參數(shù)表提供了不同母線電壓下峰值推力、連續(xù)推力、理論空載時能達(dá)到的最大速度，方便客戶進(jìn)行初步評估。結(jié)合選型計算表，可以精確計算電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng)能否實現(xiàn)需要的推力與速度。
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